這里再來聊一聊關(guān)于手繪地圖導(dǎo)航的智能糾偏問題。
其實(shí)這個(gè)問題，在《手繪地圖制作的關(guān)鍵點(diǎn)之“實(shí)時(shí)導(dǎo)航”》一文中，已經(jīng)有過簡(jiǎn)述，這里再來細(xì)聊一下。本文純屬方案探討，也是景運(yùn)管家手繪地圖智慧導(dǎo)覽系統(tǒng)的導(dǎo)航功能的具體實(shí)現(xiàn)，但不作為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
作者：景運(yùn)管家 ● 輕輕的煙霧（z281099678）
一、智能糾偏的原因
1.設(shè)備因素
終端導(dǎo)航設(shè)備（一般是手機(jī)）的定位，不可能達(dá)到十分精確。即便是軍用，也會(huì)有一個(gè)誤差區(qū)間，而民用當(dāng)然誤差會(huì)更大一些。其中原因大體上可能為如下幾類：
一是出于安全、保密等因素，不允許民用設(shè)備定位過于精準(zhǔn)；
二是出于成本因素，要達(dá)到高精度的定位，不單對(duì)于終端設(shè)備（手機(jī)）的性能要求很高，對(duì)于定位衛(wèi)星的要求也很高；
三是技術(shù)原因，目前的技術(shù)從根本上來說，不可能達(dá)到分米、厘米級(jí)別的精度。當(dāng)然，從這個(gè)角度來說，“精度”本身也是一個(gè)模糊的概念，達(dá)到十米級(jí)、米級(jí)算是高精度嗎，到底精度要達(dá)到多少才是所謂的“高精度”？這就已經(jīng)不是一個(gè)技術(shù)問題了。
而換個(gè)角度來說，對(duì)于民用，過高的定位精度需求其實(shí)并無多大意義。比如最常用的導(dǎo)航使用場(chǎng)景來說，定位精度達(dá)到了幾米甚至十幾米，完全幾乎不影響正常使用。比如導(dǎo)航到某個(gè)飯店、某個(gè)學(xué)校大門等，絕大部分目的地，使用者都可以在幾米、十幾米甚至幾十米之外發(fā)現(xiàn)，而過于精確的定位在這時(shí)其實(shí)就幾乎沒有實(shí)質(zhì)意義了（這里強(qiáng)調(diào)的過于精確，如精確到米級(jí)甚至更高）。
2.常見原因
而一些常見的因素，更會(huì)放大設(shè)備因素導(dǎo)致的誤差，比如設(shè)備本身的性能千差萬別、當(dāng)?shù)匦盘?hào)的強(qiáng)弱、天氣狀況、是否有高大遮擋物等情況。因此導(dǎo)致設(shè)備的定位，不會(huì)是一個(gè)固定的值，而是在一個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)不停的變化。
因此，如果按照手機(jī)返回的經(jīng)緯度來定位，則用戶會(huì)非?？焖俚脑谝欢ǚ秶鷥?nèi)不停跳躍。這容易讓人感覺非常不解，當(dāng)然也很影響體驗(yàn)，嚴(yán)重降低實(shí)用效果。
因此，智能糾偏就顯得至關(guān)重要，需要設(shè)計(jì)方案來進(jìn)行處理。
設(shè)備沒有移動(dòng)，但是系統(tǒng)返回的經(jīng)緯度一直在不停的變化
二、智能糾偏的現(xiàn)象
既然設(shè)備不能做到穩(wěn)定而高精準(zhǔn)的定位，那在導(dǎo)航軟件的使用上，有沒有什么證據(jù)可以證明也使用了智能糾偏嗎？我個(gè)人認(rèn)為答案是肯定的。比如說這些現(xiàn)象：
1.位置初始化
當(dāng)打開導(dǎo)航軟件的時(shí)候，在初始化的時(shí)候，經(jīng)常能看到自己的位置會(huì)做幾次跳躍。
2.導(dǎo)航路線切換
當(dāng)使用導(dǎo)航模式的時(shí)候，特別是駕車時(shí)，經(jīng)常會(huì)有這樣的場(chǎng)景：本來正常路線是向右上高架，但是駕駛?cè)俗咤e(cuò)道而直行了。這時(shí)候?qū)Ш杰浖⒉粫?huì)立即發(fā)現(xiàn)，而是顯示定位跟隨著正常的路線向右上高架，一直要偏離到較遠(yuǎn)的距離時(shí)，導(dǎo)航軟件好像才“如夢(mèng)初醒”一樣反應(yīng)過來，重新規(guī)劃切換路線。
這一點(diǎn)表現(xiàn)，特別的說明智能糾偏的現(xiàn)象。在最開始駕駛?cè)俗咤e(cuò)路線的時(shí)候，導(dǎo)航軟件會(huì)認(rèn)為這是設(shè)備的定位出現(xiàn)了“正常的偏差”，因此智能的糾偏到了“正確的路線”上。只不過這種時(shí)刻，智能糾偏反而是真正的出錯(cuò)了。
三、智能糾偏的技術(shù)方案
智能糾偏既然是“勢(shì)在必行”的方案，那具體如何實(shí)現(xiàn)智能糾偏呢？我認(rèn)為，這是一個(gè)比較復(fù)雜的問題。需要綜合考慮。大致會(huì)有這幾個(gè)方面因素：
1.地圖平臺(tái)系統(tǒng)預(yù)置的路線
當(dāng)用戶定位初始化完成后，地圖系統(tǒng)會(huì)判斷用戶當(dāng)前位置最近的路線，而用戶規(guī)劃了導(dǎo)航路線之后，系統(tǒng)就會(huì)尋找最近的路線的點(diǎn)位，當(dāng)用戶處于導(dǎo)航狀態(tài)而且開始移動(dòng)之后， 地圖就會(huì)把用戶的位置自動(dòng)“鎖定”到系統(tǒng)預(yù)置的路線點(diǎn)位之上。
2.用戶的前進(jìn)方向、速度、海拔、地形等因素
雖然系統(tǒng)把導(dǎo)航狀態(tài)的用戶位置“鎖定”到了路線點(diǎn)位上，但是用戶在路線上的位置的更新和移動(dòng)，還需要結(jié)合用戶的設(shè)備本身定位及當(dāng)前前進(jìn)速度來計(jì)算。
比如設(shè)備偶爾會(huì)出現(xiàn)定位誤差較大的點(diǎn)，對(duì)于這樣的異常狀況，系統(tǒng)算法會(huì)識(shí)別出來，并做過濾及糾偏處理。不會(huì)讓用戶感覺到自己突然“飛”到一個(gè)很遠(yuǎn)的地方去了。而具體如何糾偏，就需要結(jié)合用戶當(dāng)前的各種狀態(tài)：
根據(jù)用戶是前進(jìn)方向，判斷當(dāng)前的移動(dòng)方位；根據(jù)用戶的速度，結(jié)合用戶所在的海拔、地形等因素，計(jì)算當(dāng)前移動(dòng)的距離，再通過用戶上次的位置，就能綜合計(jì)算出當(dāng)前應(yīng)該所在的位置，把用戶的位置控制在真實(shí)而友好的位置。
當(dāng)然，對(duì)于確實(shí)偏移過大的情況，也不能強(qiáng)行糾偏。因?yàn)檫@種情況，我們其實(shí)是不知道到底是用戶確實(shí)已經(jīng)偏離太大，還是手機(jī)定位出現(xiàn)的較大誤差。這時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況提示用戶已經(jīng)偏移路線，或者待手機(jī)定位自動(dòng)恢復(fù)正常。
四、智能糾偏的效果
通過智能糾偏，清洗過濾掉異常定位，增加了定位精度，加強(qiáng)了定位的穩(wěn)定度，極大的提升了用戶體驗(yàn)。甚至可以說，沒有智能糾偏，定位就無法真正的投入使用，無法產(chǎn)生真正的實(shí)用價(jià)值。因此智能糾偏的效果，可以說從根本上決定和發(fā)揮了定位的真正使用價(jià)值。
下面兩個(gè)對(duì)比圖，可以明顯的看出，定位的誤差已經(jīng)達(dá)到米級(jí)其實(shí)（這是一個(gè)小學(xué)的門口，注意看地上的交叉的標(biāo)線）。
